精准作业 ROV：海上风电设施运维的高效利器

海上风电产业蓬勃发展，设备安全高效运转至关重要。ROV（遥控水下机器人）应用于该行业，可助力设备巡检维护，提升安全性与效率。

1. ROV 与海上风电场的紧密关联

1.1 海上风力发电市场潜力剖析

1.2 ROV 投入使用的关键缘由

• 水下结构检测与修复：海上风电场在海平面以下存在诸多关键结构，如地基与电缆等。ROV 是开展水下目视检测、损伤排查及简易维修工作的理想工具。
• 保障人员安全：潜水员在海上作业面临诸多安全风险，尤其是在恶劣天气或深度超 30 米的浮动海上风电场，危险系数剧增。借助 ROV，潜水员无需直接暴露于复杂环境，工作安全性大幅提升。
• 降本增效：海上风力发电设施的潜水作业对专业技能和人员要求颇高，成本高昂。ROV 的运用减少了人工投入，有效降低成本，实现高效运维。
• 实时数据采集：ROV 搭载摄像头及各类传感器，能够实时采集数据。
• 长期状况记录：ROV 还用于长期记录设施状态，助力业主追踪设施变化，规划预防性维护及未来改进措施。

2. ROV 典型工作实例展示

2.1 吸斗基础施工监测

• 起吊作业前，利用 ROV 对海底环境进行全面探测。
• 通过摄像机实时监控吸斗沉入海床时地基的固定状态。
• 密切关注光缆，防止其发生缠绕。

2.2 海底电缆路径勘查

• 借助 Teledyne TSS 350/440 设备，精准确定电缆在海床上的铺设路线与埋设深度。
• 运用 ROV 携带的相机，细致观察电缆的实际状况。

2.3 安装件状态观测

• 定期查看安装件的老化、损坏情况。
• 监测安装件表面贝类附着状况及周围海洋生物生存状态。

2.4 水下金属管材无损检测

• 海上风力发电设施的水下部分长期浸泡在海水中，金属管材易遭受严重腐蚀，因此水下无损检测至关重要。
• ROV 配备超声波测厚仪，用于测量水下金属管材的壁厚，排查损伤。
• 在 ROV 上安装探头，通过测量电位评估牺牲阳极的腐蚀程度。